Un attuatore pneumatico che converte l'energia di pressione del gas compresso in energia meccanica nella trasmissione pneumatica. Esistono due tipi di cilindri: movimento lineare alternativo e oscillazione reciproca, come mostrato nel "Cilindro". I cilindri per il movimento lineare alternativo possono essere suddivisi in quattro tipi: cilindri a singolo effetto, cilindri a doppio effetto, cilindri a membrana e cilindri a impatto.
(1) Cilindro a singolo effetto: c'è solo un'estremità dell'asta del pistone, l'aria viene fornita dal lato del pistone per generare pressione dell'aria e la pressione dell'aria spinge il pistone a generare spinta per estendersi e ritorna dalla molla o dal proprio peso.
(2) Cilindro a doppio effetto: fornire alternativamente aria da entrambi i lati del pistone per emettere forza in una o due direzioni.
(3) Cilindro a membrana: il diaframma viene utilizzato al posto del pistone, la forza viene emessa in una sola direzione e la molla viene utilizzata per il ripristino. Ha buone prestazioni di tenuta ma corsa breve.
(4) Cilindro di impatto: questo è un nuovo tipo di elemento. Converte l'energia di pressione del gas compresso nell'energia cinetica del moto ad alta velocità (10-20 m/s) del pistone, in modo da svolgere il lavoro.
(5) Cilindro senza stelo: il termine generale per i cilindri senza aste del pistone. Esistono due tipi di cilindri magnetici e cilindri a cavo.
Il cilindro che esegue l'oscillazione reciproca è chiamato cilindro oscillante. La cavità interna è divisa in due dalle lame e l'aria viene fornita alternativamente alle due camere. L'albero di uscita oscilla e l'angolo di rotazione è inferiore a 280°. Inoltre, ci sono cilindri rotanti, cilindri di smorzamento gas-idraulici e cilindri passo-passo.
